みどころ：
里見浩太朗が帰ってきた！時代劇に帰ってきた！水戸光圀になって帰ってきた！里見浩太朗は、『水戸黄門』第3部から第17部まで、およそ17年間佐々木助三郎役で人気を博した。東野、西村の名光圀と共に番組を支えた助さんが、ほぼ14年ぶりに古巣へ戻り、主役の抜擢されての復帰となる。
また里見は、月形龍之介を光圀に配した映画では、渥美格之進を演じたこともあり、黄門、助、格の三役を初めて一人で演じることになる。
里見黄門を支える助三郎、格之進は、第30部に続いて、岸本祐二、山田純大。
お娟役の由美かおるも続投となる。（制作発表資料より）
（※写真左から：助さん、格さん、八重、黄門様、、鬼若＆アキ、お娟）
登場人物：
水戸光圀（みとみつくに）／里見浩太朗（さとみこうたろう）
水戸藩二代目藩主。今は隠居して、「大日本史」編纂に取り組むかたわら、領民とも交わり、西山荘では畑仕事に精を出している。博学で好奇心も旺盛。日本人として初めてラーメンを食べたという説も。
佐々木助三郎（ささきすけさぶろう）／岸本祐二（きしもとゆうじ）
優等生的なタイプで、何事にも正しくありたいと思っている。格さんにとっては兄的な存在。
渥美格之進（あつみかくのしん）／山田純大（やまだじゅんだい）
やんちゃ坊主タイプ。情にもろく好奇心旺盛。助さんの弟的存在。
疾風のお娟（はやてのおえん）／由美かおる（ゆみかおる）
かわいらしくて強い女忍び。芸者などに変装して情報収集に当たることも。
八重（やえ）／岩崎加根子（いわさきかねこ）
西山荘で光圀の身の回りの世話に当たる。光圀にとっては、かゆいところに手が届くような存在だが、届きすぎて、時にうるさく感じることも。光圀にもはっきりものを言える数少ない存在。
風の鬼若（かぜのおにわか）／照英（しょうえい）
光圀一行の旅先に現れる謎の忍者。巨漢で怪力。並外れたパワーとスピードの持ち主。アキというかわいい少女を連れている。
アキ（あき）／斉藤晶（さいとうあきら）
鬼若と一緒に旅をする少女。旅先で知り合った光圀一行ともすぐ親しくなり、光圀を「じいじ」と呼び、慕っている。