神奈川県沿岸部から静岡県の伊豆半島にかけて、海水浴客で賑わうような場所のすぐ傍に、無数の穴やトンネルが残されていることを知る人は少ない。実はこれらは戦時中の日本軍の秘密基地。

今年8月には、伊豆半島沖の海底で、一隻の小型潜水艇が発見された。戦時中に日本軍が開発した特攻兵器“海龍”だ。先端には爆発物を積んでいる可能性があり、海上自衛隊が調査にのりだした。

なぜ、こうしたものが必要だったのか…太平洋陸軍総司令官、ダグラス・マッカーサーの機密文書に、その謎を解く鍵があった。記されていたのは、史上最大の作戦とされるノルマンディー上陸作戦をはるかに超える規模の「首都攻略作戦」。日本の戦力、配置・気候・国民性などが詳細に分析されていた。

対する日本軍は、米軍が“BAKA（バカ）”と呼んだ特攻兵器を生み出していた。8月15日に終戦を迎えていなければ日本はどうなっていたのか…。米軍の上陸を防ぐために配備された“龍”の名を持つ特攻兵器とは？

元隊員たちの証言から、追い詰められた70年前の日本軍の実態が浮かび上がる。