古橋（池内博之）の離婚した妻・由紀子（白羽ゆり）と共に暮らしている一人息子の史郎（山田日向）が突然訪ねてきたものの、その真意を量りかねたまま、河口湖行きのバスへと見送った古橋、一號（向井理）、ゆづる（吹石一恵）。気まずい思いをしたまま別れた古橋たちだが、そのバスが乗客の廣田秋人（若葉竜也）によりバスジャックされてしまう。
その頃ゆづるの祖父・棟方耕三（本田博太郎）が狭心症で入院してしまい、一號・ゆづるは不安な思いを抱えているところにNPS隊長の香椎（大森南朋）からバスジャックの連絡を受け、古橋が犯人との交渉にあたる。
指揮を執るSATは代替バスを用意し、一気にカタをつけたい算段だが、人質のいる状況で犯人の目的がわからないまま、時間だけが過ぎていく。
史郎の機転で、犯人の行き先の見当がついた速田（平山浩行）たちは、ここ数年、没交渉だったと言う犯人・廣田秋人の父親・廣田春貴（大河内浩）を説得のために連れてくる。「SATは人質の命優先で、犯人の安否は二の次」と語る蘇我（綾野剛）の言葉に、廣田は説得を試みるものの、秋人は体にダイナマイトを巻きつけており…
