渡瀬恒彦演じる十津川警部が難事件を解決する人気シリーズ第52弾！今作では泉ピン子がゲスト出演！
泉が演じるのは小田原城の観光ボランティアガイド・今泉明子。明子は十津川警部が捜査中の身元不明の被害者を知っていると名乗り出る。観光客との一期一会を大切にしていると語る明子の曖昧な記憶を丁寧にたどりながら事件の核心に迫る十津川。そんな中、明子が車にはねられ負傷する。殺人事件の犯人による仕業なのか。深まる謎の真相をさらに推理する十津川たちだが…。

【番組内容】
都内のとある冷凍倉庫から女性の死体が発見された。胃に睡眠薬が残っていたことから、十津川警部（渡瀬恒彦）たちは自殺と他殺の両面から捜査を進めることになった。
遺体からは死亡時刻を特定できず、身元を示すものも残っていなかった。
手掛かりを得るために警察が女性の似顔絵を公開すると、意外な証人が現れた。小田原城の観光ボランティアガイドをしている今泉明子（泉ピン子）である。被害者の女性は自分が案内した観光客の中島由美（嘉門洋子）に違いないと亀井刑事（伊東四朗）に語る。明子は、由美が東京で働く看護師で、小田原城で熱心に写真撮影をしていた女性4人のグループの一人だったと続ける。観光客との一期一会を大切にしていると明子は誇らしげだ。
明子の証言通り、遺体は由美本人だった。由美のパソコンに残った記録をたどると、小田原城に由美と一緒にいた3人は、保険外交員の近藤政子（遠山景織子）、保母の岩本恵（朝倉えりか）、女優の河野みどり（菜葉菜）だと判明した。由美の死を知って驚く3人だが、それぞれにアリバイがあり、事件との関連を否定する。
由美は人から恨みを買うような性格ではなく、銀行の預金もそのまま残っていた。しかし、由美の婚約者・柏智樹（金児憲史）にギャンブル癖があることが十津川には気にかかっていた。由美と柏の間に発生した金銭トラブルが原因で、柏が由美を殺害したとも考えられるからだ。
十津川と亀井は小田原城に明子を訪ね、明子の曖昧な記憶を慎重にたどっていく。そして被害者の仲間3人のうち、アリバイが崩れる人物を突き止めた。新たな視点を加えて捜査が進む中、明子が車にはねられて怪我をしたという知らせが飛び込んでくる…。

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