あらすじ

不動 (山本裕典) の兄・忠志 (柏原収史) と知り合った 大地 (中丸雄一) と 豊 (増田貴久)。
不動の実家は代々医者の家系で、忠志も医師として YMAT (＝横浜市が独自に発足させた医師・看護師による救急医療チーム。多数の重傷者や負傷者が発生した災害現場に消防と共に出場し、救急のための的確な医療活動を行う) で活躍していた。
不動も医者を目指していたが、4年前にすべてを投げ出して家を飛び出したという。
そんな弟にスーパーレンジャーとして人を救うという仕事が務まるわけがない、と言う忠志。
不動はそんな兄に反発するが、忠志と共に出場した工事現場の事故で決定的なミスをしてしまう。

一方、先輩レンジャーの 五十嵐 (田中要次) が現場を退き、内勤になることが発表された。
5人の子沢山の五十嵐の自宅に招待された大地たちは、その温かさにほっとするが……。