物語

水戸光圀（里見浩太朗）はある夜、水戸藩江戸屋敷で、息子の松平頼常（高橋光臣）に斬られる夢を見た。讃岐高松藩主である頼常に何か起きたのか…光圀は不吉な思いで目が覚めた。 　その頃、次期将軍の内定者である甲府藩主・徳川綱豊（永井大）は刺客に狙われるが、危機一髪で命拾いした。そのことを甲府藩の用人、田代一郎兵衛（秋野太作）に相談された光圀は、将軍・徳川綱吉（植草克秀）に了承を得て綱豊を旅に連れ出す。旅のお供は佐々木助三郎（原田龍二）と渥美格之進（合田雅吏）、そして八兵衛（林家三平）である。
道中、柳沢吉保（田中健）の命を受けた刺客・荒巻眩斎（六平直政）率いる忍びが光圀と綱豊の命を狙い一行の動静を窺う。 甲府に着いた一行は、綱豊を「夫の敵」と呼ぶ武家の女・静（平山あや）に出会う。話しを聞くと親戚の市兵衛（山内としお）からそう聞かされたという。そしてすべての悪事の裏側に金山奉行・韮崎軍兵衛（大谷亮介）がいることを見抜いた光圀は、弥七（内藤剛志）、飛猿（野村将希）に探らせ、一計を案じる。 悪行を暴いた一行は城代家老の渡辺直茂（小沢象）に後を託し、「天下の台所」大坂に向かう。そこで光圀は、身分を隠していた紀伊国屋文左衛門（津川雅彦）から、頼常の奇行が高松で物議を醸していることを知らされる。荷揚げ屋の女親分・お美津（大場久美子）の下で幼いながらも健気に働き、生き別れの父親を探したいという少年・一平太（若山耀人）を伴って一行は高松へ向かった。 高松では頼常が奇抜な格好で出歩き、酒や女にうつつを抜かしていると領民たちが心を痛めていた。漁師の娘・お花（小芝風花）は、頼常がかつては立派な領主だったと光圀に語る。その上、頼常が政治に無関心なのをいいことに、筆頭家老の黒藤紋太夫（石橋蓮司）が実権を握って年貢を上げ、人々を困窮させていることが分かった。お花の許婚・佐吉（金城大和）ら領民の声に後押しされた勘定奉行の菊井善右衛門（田村亮）が決死の覚悟で頼常を諌めるが、頼常は聞く耳を持たない。光圀も父として言葉を尽くし息子を説得するが、頼常は心を開こうとはしなかった。
光圀と頼常が対峙しているその場へ、黒藤が飛び込んできた。その手には高松藩を揺るがす書状が握られていた…。