ストーリー

惑星(わくせい)開発(かいはつ)研究所(けんきゅうじょ)で爆発(ばくはつ)があり、完全(かんぜん)自立型(じりつがた)のアンドロイドが盗(ぬす)まれた事件(じけん)について捜査(そうさ)を進(すす)める黒江田(くろえだ)。一方(いっぽう)、国宝(こくほう)・冨河城(とみかわじょう)の移築(いちく)作業中(さぎょうちゅう)に、事故(じこ)が発生(はっせい)して城(しろ)が大(おお)きく傾(かたむ)いてしまう。ゴウ、タイガ、ジンは新型(しんがた)ドライブギアで出動(しゅつどう)するが、城(しろ)は崩壊(ほうかい)寸前(すんぜん)で絶体(ぜったい)絶命(ぜつめい)に…。そこに、ミコトの操縦(そうじゅう)する第四(だいよん)のドライブヘッド、ホワイトホープが現(あらわ)れて…！？