9月14日、午後2時―。
ニッポンの宇宙への夢を乗せた新型ロケットが、鹿児島の青空に打ち上げられた。
世界初となる“人工知能”を搭載した国産ロケット「イプシロン」。
組み立て時から打ち上げまで、ロケット自ら点検作業を行うセルフチェック機能を
備えたことで、設備も人員も劇的に減らすことができ、打ち上げコストの半減を実現！
たった2台のパソコンで発射管制が可能という、まさに“ロケット革命”が起きた。
この開発プロジェクトを率いるのが、JAXA（宇宙航空研究開発機構）の森田泰弘。

先代の固体燃料ロケットの開発責任者も務めた森田。
日本が誇るその技術は、「世界最高性能」と言われるほど、高く評価されていた。
しかし2006年、その運用は、突如終了を余儀なくされる・・。コスト高が理由だった―。
『ピンチはチャンス。これは、新しいロケットをつくれというチャンスなんだ』
無念を胸に秘め、森田は、白紙の状態から、新たな開発に挑んだ。

そして、7年の年月を経てついに、人工知能を備えた革命的ロケット「イプシロン」が誕生。
日本中の期待を背負って迎えた、打ち上げ当日。リフトオフ19秒前、まさかの緊急停止―。
ロケット人生最大のピンチに、森田は、ある場所で眠れない夜を過ごしていた・・。
番組は、その過程と舞台裏を独占密着。
『宇宙を身近に―』　日本の宇宙開発の未来を切り開こうと突き進む森田と、
彼を支える鹿児島・内之浦の人々、そして迎えた歴史的瞬間を追う。