国民的時代劇シリーズ「水戸黄門」第15部。高松に住みついてしまった黄門様が、水戸へ帰るまでの道中記。旅へのムシがうずき出した黄門様が、「どうやって城から抜け出すか？」と頭をヒネっているというユニークな滑り出し。そこで道後温泉へ湯治と称して出掛けるが、途中で志乃が攫われる。柳沢の陰謀で危機に瀕した福岡藩の綾姫は、黄門様に救いを求めて高松へ。その綾姫を助け一行は福岡を目指す。片平なぎさが綾姫に扮し、一行と旅をする。
【ストーリー】
四国・高松にいた黄門さま・水戸光圀（西村晃）一行。だが金比羅宮への参拝の帰りに志乃（山口いづみ）が誘拐されてる事件に巻き込まれる。志乃は福岡・黒田藩主の息女・綾姫（片平なぎさ）と間違われたのだった。奸臣に丸め込まれてしまった父・直政を諌めるべく、江戸の屋敷を出て九州に向かった綾姫だったが、奸臣の差し向けた追手に捕まってしまう。危ういところだった綾姫だが、黄門さま一行に救われる。一連の事件に柳沢吉保（山形勲）の動きを察した黄門さまは、一行と綾姫を伴い九州・福岡へ向かう…。

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