国民的時代劇シリーズ「水戸黄門」第5部。シリーズ初の片道道中で、これまでの回遊ルートと違い、最後まで黄門一行を阻もうとする一味とのスリリングな追跡劇も描かれる。目的地は西の果て五島列島の福江藩。その息女・安里姫が江戸へ出府する光圀の行列に駆け込んだのが物語の発端だ。また、ドラマの冒頭で、ウナギを食べたくなった黄門様が、カゴ抜けをやる愉快なエピソードが描かれ好評だった。その後も、黄門様のドジョウすくいや、松の木からの転落、助さん・格さんの見合い騒動など、ユーモラスな挿話が旅立ちのきっかけに使われている。

水戸から江戸を目指す光圀公（東野英治郎）の行列にひとりの娘が駆け込んできた。娘は五島藩主五島大和守の息女・安里姫（小林由枝）と言い、藩内の内紛を鎮め、領民たちに幸せを取り戻そうとはるばる江戸へやって機会をうかがっていたと言う。これを知った黄門様は立ち上がり、助さん格さんと供に五島列島を目指す旅が始まる。しかし、その行く手にはこれにも増して恐ろしい企みや刺客の手が待ち受けているのだった…。

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