みどころ：

　第21部は、黄門史上初めての2時間スペシャルからスタートした。放送開始日が4月6日と、新番組のスペシャル週間に重なったためである。したがって特色を出すべく、水戸近郊の袋田温泉から藤枝、吉田を経て目的地の岡崎まで、二時間で一気に突っ走るという構成。内容も盛りだくさんだった。藤枝では偽黄門が出るわ（この場合の偽黄門は次の黄門候補ではなく、喜劇パターンの偽物で、小松政夫が扮した）。
　岡崎藩のお世継ぎ騒動解決依頼のため、黄門様を訪ねて来るのは、坂上香織と大場久美子の主従。普通なら少なくとも数回は一行と同行するのだが、この2人は1回きりで出演終了。
　このシリーズでは、「味と秘湯と名産を津々浦々に訪ねる漫遊記」というコンセプトで道中を展開した。お銀は、秘湯めぐりの名のもとに、毎回入浴シーンが出てきて、もともとカラスの行水の由美かおるは悲鳴しきり。
　

出演者：

水戸光圀：西村　晃、佐々木助三郎：あおい輝彦、渥美格之進：伊吹吾朗、
風車の弥七：中谷一郎、うっかり八兵衛：高橋元太郎、かげろうお銀：由美かおる、柘植の飛猿：野村将希
　

道すじと主なゲスト：

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