佐々木助三郎：人物紹介｜TBSテレビ：TBSテレビ：月曜ゴールデン特別企画　水戸黄門スペシャル

原田龍二

佐々木助三郎: 老公に仕える水戸藩士で剣の達人。何事にも動じない大らかな性格で、旅先でついハメをはずしてしまうことも。
格之進とは対照的に少々軟派で女性好き。