みどころ：
水戸の西山荘で晴耕雨読の日々を送っていた水戸老公（里見浩太朗）に、老公の姉で金沢にいる明芳院（淡島千景）から孫の婚礼が執り行われるという知らせが届く。婚礼への出席を口実に旅に出られると喜んだ老公だったが、明芳院からは簡素に行なうので出席しなくてもよい、とつれない便り。時を同じくして、助三郎（原田龍二）の母・静枝（池内淳子）に日光にいる知人から、ぜひ遊びに来て欲しいと誘いの手紙が届く。老公はこれ幸いと静枝に同行して旅に出る。助三郎、お娟（由美かおる）、鬼若（照英）とアキ（斉藤晶）も一緒だ。
一人旅立ちに反対して、後に残された格之進（合田雅吏）も無事合流し、お馴染みの一行が揃った。老公は日光東照宮に参詣し、婚礼の無事を祈念する。
だが、日光奉行所を舞台に不正が行なわれ、領民が苦しんでいた…
（※写真前列左から：助さん、黄門様、格さん。後列左から：お娟、鬼若、アキ）
登場人物：
水戸光圀（みとみつくに）／里見浩太朗（さとみこうたろう）
越後のちりめん問屋の隠居を名乗り、世直し旅を続ける水戸のご老公。杖を剣代わりに腕も立つ。優しさと厳しさを合わせ持ち、人一倍好奇心が旺盛。
佐々木助三郎（ささきすけさぶろう）／原田龍二（はらだりゅうじ）
老公のお供で剣の達人。何事にも動じない大らかな性格で、旅先でついハメをはずしてしまうことも。格之進とは対照的に少々軟派で女性好き。
渥美格之進（あつみかくのしん）／合田雅吏（ごうだまさし）
老公のお供で印籠と旅費を預かっている。腕が立ち、ふだんは素手で闘うことが多い。とにかく生真面目で道中日誌を欠かさない。
疾風のお娟（はやてのおえん）／由美かおる（ゆみかおる）
ふだんは旅芸人のふりをしているが、実は美貌を武器に悪の実態を探る七変化の女忍者。芸者の娟奴や、時に軽業師などになりすます。
風の鬼若（かぜのおにわか）／照英（しょうえい）
少女アキを守りながら、ご老公一行のピンチの場面で大活躍する伊賀の忍者。巨岩を投げ飛ばし、壁も破る怪力の持ち主。無口で心優しい。
アキ（あき）／斉藤晶（さいとうあきら）
伊賀の血を受け継ぐ少女くノ一。ご老公を「じいじ」と慕い、旅に同行している。忍術だけでなく第六感的な能力も備え、事件解決にひと役買う。
おけらの新助（おけらのしんすけ）／松井天斗（まついてんと）
ご老公の旅のお供。明るくて気立ては優しいがそそっかしく、トラブルを持ち込むことも少なくない。助さんとハメをはずし格さんにたしなめられることも。
八重（やえ）／岩崎加根子（いわさきかねこ）
江戸の呉服問屋「加賀屋」の先代女将。一行と漫遊の旅をしたことがあり、今も何かと世話を焼いている。
静枝（しずえ）／池内淳子（いけうちじゅんこ）
助三郎の母。助三郎に早く嫁をもらって落ち着いて欲しいと願っている。ご老公にもはっきりと意見を言える数少ない人物。
鳴神の夜叉王丸（なるかみのやしゃおうまる）／山口馬木也（やまぐちまきや）
アキの叔父（おじ）で忍者。アキに危機が迫るとどこからともなく現れ、人間離れした術で悪を倒す。
美加（みか）／瀬戸早妃（せとさき）
助三郎の見合い相手だが、気が強く、会えば喧嘩ばかり。仙台藩士の兄と二人で江戸で暮らしている。