安倍首相が自らのヤジで謝罪するなど、紛糾する安保法制の国会審議。4日の憲法審査会では、参考人として招かれた憲法学者3人が審議中の安保法制について、「憲法違反だ」と述べるなど、異例の展開となっている。果たして、中身のある議論はなされているのか。元防衛庁長官や元統合幕僚長、憲法学者らに取材し、多角的に検証する。