集団的自衛権の行使を認め、自衛隊の米軍支援などが地球規模となる安全保障関連法案が閣議決定を経て国会に提出された。日本の安保政策の大転換となる今回の法整備だが、問われているものは何なのか。元防衛庁長官や元自衛隊員らに取材し、検証した。