ストーリー

第(だい)29話(わ)「父(とう)さんは技術(ぎじゅつ)部長(ぶちょう)！！」
久(ひさ)しぶりに父子(ふし)揃(そろ)って休暇(きゅうか)を取(と)れることになったゴウとジョー。久美子(くみこ)を驚(おどろ)かせてやろうとこっそり帰宅(きたく)した二人(ふたり)だが、久美子(くみこ)は留守(るす)。ジョーとゴウは「家出(いえで)をしたのでは？」と不安(ふあん)になる。
そこに事故発生(じこはっせい)の報(ほう)が。リゾート地(ち)の観光用(かんこうよう)潜水艦(せんすういかん)が浮上(ふじょう)できなくなり、海中(かいちゅう)に乗客(じょうきゃく)と乗員(じょういん)が取(と)り残(のこ)されているというのだ。水中(すいちゅう)での活動(かつどう)に適(てき)していないドライブヘッドがどうやって彼(かれ)らを救出(きゅうしゅつ)するのか。ジョーはある方法(ほうほう)を提案(ていあん)する。