航空自衛隊の元戦闘機パイロット。タックネームは 「スカイ」。
今は航空幕僚監部広報室の広報班に所属している。小さいころからブルーインパルスのパイロットになることだけを目指し、航空自衛隊に入り戦闘機パイロットになり、ブルーインパルスへの内示がでたが、不運にも交通事故に巻き込まれてしまう。歩けるまでには回復したが、パイロットに戻ることは出来ず、P免 (パイロット罷免)。失意のままに空幕広報室に配属される。事故に遭ってから、空井は一度も自分の感情を出さず、当たり障りのない笑顔でふるまっていたが、上司の鷺坂からリカのアテンド係を任され、広報室メンバーとさまざまなプロジェクトに取り組むことで人間としても成長していく。