そうですね、まず、アンダーハンドサーブを打つ前に、ボールを上げるときがあるでしょう？その時、つまり、ボールをポンッと上げる時に、どれだけそれを安定させるかということが大事なんですね。アンダーハンドサーブは、バレーボールのサーブの中では比較的簡単な方だとされています。
キミは右利きかな左利きかな？

こども：右利きです。

そっか。それならば、右手でサーブを打つわけだけど、最初に左手でボールを上げるでしょ。大事なことは、その左手で上げるボールを安定させること。つまり、いつも同じ所に同じようにボールを上げることです。
それから、あとボールから目を離さないことも大切です。この2つがすご〜く大切なんですね。最初にボールを上げる時にも、ちょうどいい高さっていうのがあります。あんまり高く上げ過ぎちゃうと、今度はいつ打てばいいかというタイミングがわからなくなっちゃうんですよ。
だから、そのボールを上げるときに、だいたい自分の手から20センチから30センチぐらいの高さに、「ちょこっ」という感じで上げて、その後すぐ打つんです。あとは、下から上に山をえがくような感じで打つと、うまくいくと思いますよ。
元バレーボール選手・ヨーコ・ゼッターランド　先生