変な格好というのは、人間が歩くときの格好とちょっとちがうということかな？

こども：はい

うん、たしかに人間から見たら、ぎこちなくて変かもしれないけれど、ロボットもいっしょうけんめい歩いているんだよね。それで、どうして人間とちがった動きになるかというとね、ロボットにも手や足があるでしょ。その手足が、人間とはちょっと違った付き方をしているの。そうするとね、自分の持っている手足の形の中で、いちばん上手に歩いたりするにはどうしたらいいかなってことを、ロボットはいろいろ考えて歩くわけ。

たとえば人間でもちっちゃい赤ちゃんがいるでしょう。赤ちゃんの歩き方っていうと、まあ、歩くというより、手と足を使ってハイハイをするけど、ハイハイの動き方っていうのは、大人の人間がするのとはちがうよね。それはどうしてかっていうと、赤ちゃんが使える手と足で、どうやったらいちばん上手に動けるかってことを、体が考えて動かしているからなんです。赤ちゃんと大人では、手足の力、発達の仕方がちがうから、動き方もちがうんですね。

それと同じように、ロボットも自分が持っている道具を精いっぱい使って、どうやって移動したらいいかな、って考えながら歩くわけです。そうすると、人間とちがう道具を持っているから、歩き方もちょっとちがってくるんだ。それが人間から見ると、変な格好だなって思うことになるのかもしれないね。

早稲田大学理工学部・橋本　周司　先生